Stavba digitálního měřítka od nuly

[Raivis] dostal určitý úkol na jeho univerzitě – najít způsob, jak měřit, jak se skládají řady duplo cihly. Existuje celá řada způsobů, jak to udělat, vše od počítačového vidění k používání pravítka, ale [Raivis] si vybral mnohem více vzdělávací metody. Vystudoval digitální měřítko od nuly z tenzometru a pšeničného mostu. Protokol sestavení je nesmírně vzdělávací a nabízí nějaký pohled na výzvy digitálně vážení věcí.

Měřidlo kmene je snadný kus vybavení, jen malý odpor citlivý na síly. Při připojování k kovové tyčince a síla je aplikována, odpor uvnitř měřidel tenzometru, ale ne moc. Existuje jen několik micro ohmů rozdíl mezi minimálním a maxima [raivis] “zátěžové buňky, takže potřeboval způsob, jak měřit velmi malé změny v odolnosti.

Služba byla pšeničný most nebo čtyři rezistory organizované na náměstí. Když je jeden z odporů v můstku nahrazen tenzometrickým měřidlem, mohou být měřeny velmi malé změny odporu.

S přizpůsobeným “duina zesilovače štítu, [Raivis] může měřit odpor jeho buňky zátěže s 10bitovým rozlišením nebo maximální hmotností 1,32 kg s rozlišením dvou a půl gramů. Jediný duplo blok váží asi 12 gramů, takže to budeme nazývat úspěchem.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

Robot napodobujeRobot napodobuje

Zde je video předložení stážisty do soutěže 2008 NHK Robocon. Robot, který se nejasně objeví jako obrovské lego minifig, je řízen oblekem. Robot napodobuje pohyby nositele. Nemůžeme však pomoci mít